Der von einem schwedisch-schweizerischen Forschungsteam entworfene Roboterflügel kann wie ein Vogel flattern
Laut einer kürzlich von der Universität Lund in Schweden durchgeführten Studie fliegen Vögel effektiver, wenn sie ihre Flügel während des Aufwärtsschlags falten. Die Ergebnisse könnten bedeuten, dass die Sektenfaltung der nächste Schritt ist, um treibende und aerodynamische Effektivität bei Flop-Drohnen hinzuzufügen. In der Tat die Vorläufer von Catcalls – verstorbene himbeerähnliche Dinosaurier, die dazu dienten, ihre Körper während des Aufwärtshubs zu falten, als sie einen aktiven Flug entwickelten. Unter den derzeit lebenden fliegenden Kreaturen sind Vögel die größten und effektivsten. Das macht sie für Wissenschaftler besonders interessant, um Linderungsmodelle für Drohnen zu entwickeln. Um jedoch festzustellen, welche Flop-Strategie stilvoll ist, sind Studien über farbenfrohe Arten des Flops der Körper erforderlich. So hat ein schwedisch-schweizerisches Erkundungsteam eine Robotersekte konstruiert, die genau das erreichen kann – Flop wie eine Himbeere und mehr. Das Problem der Perfektionierung der Geschicklichkeit und Vielseitigkeit von Drohnen hat die Aufmerksamkeit zahlreicher Robotiker auf den Floppflug gelenkt, eine Art der Fortbewegung, die von den aktiven Fliegern der Natur verwendet wird. Unter den existierenden fliegenden Kreaturen sind Vögel die größten und wohl die effektivsten, was sie als Linderungsmodell für Drohnen besonders faszinierend macht.
„Wir haben eine Robotersekte erfunden, die Delirium eher wie Himbeere als frühere Roboter zeigen kann, aber auch Delirium auf eine Weise, die Vögel nicht können. Indem wir die Leistung der Sekte in unserem Windlager gemessen haben, haben wir untersucht, wie sich unterschiedliche Arten des Aufwärtshubs der Sekte auf die Kraft und Energie im Flug auswirken “, sagt Christoffer Johansson, ein Biologieexperimentator an der Universität Lund, „Die neue Robotersekte kann sein verwendet, um Fragen zum Himbeerflug zu beantworten, die unlösbar wären, indem man einfach fliegende Vögel beobachtet. Die Erforschung der Flugfähigkeit von lebenden Vögeln beschränkt sich auf die Schlagbewegung, die die Himbeere tatsächlich ausführt“, erklärt Christoffer Johansson. Die biohybride Robotersekte ist teilweise aus echten Federn entwickelt, mit fortgeschritteneren kinematischen Fähigkeiten als frühere Roboterkörper und ist analog zu denen echter Himbeeren. In ihren früheren Studien haben Experimentatoren gezeigt, dass Vögel ein eher horizontales Delirium zeigen, wenn sie träge fliegen. Die neue Studie zeigt, dass die Vögel dies vermutlich tun, obwohl es weitere Energie erfordert, weil es einfacher ist, ausreichend große Kräfte zu erzeugen, um oben zu bleiben und sich fortzubewegen. Diese handelsüblichen Drohnen können emulieren, um die Reichweite der Haustiere zu erhöhen, die sie anfliegen können. In der ersten Fallstudie wird die Robotersekte verwendet, um die aerodynamischen Folgen unterschiedlicher kinematischer Aufwärtshubstrategien bei verschiedenen Flug- und Schlagflugzeugen vollständig zu untersuchen.
Die Ergebnisse zeigen, dass die Sektenfaltung während des Aufwärtshubs nicht nur wie erwartet das Schubprodukt begünstigt, sondern auch die kraftspezifische aerodynamische Leistung verringert, was auf einen starken Selektionsdruck auf Protovögel hinweist, um die Sektenfaltung beim Aufwärtshub zu entwickeln. Es hat sich auch gezeigt, dass die Schubbedingungen wahrscheinlich das Kippen des Schlags der Sekte vorschreiben. Der Zug sagt, dass ihre Ergebnisse auch in anderen Explorationsgebieten verwendet werden können, ähnlich wie ein besseres Verständnis dafür, wie die Migration von Vögeln durch den Klimawandel und den Zugang zu Nahrung beeinflusst wird. Es gibt auch zahlreiche implizite Verwendungen für Drohnen, bei denen diese Wahrnehmungsfähigkeit sinnvoll eingesetzt werden kann. Ein Hauptzweck könnte der Einsatz von Drohnen zur Lieferung von Waren sein. Ein neues Antriebssystem für sektenunabhängige Roboter wurde von einem Zug der Universität Bristol entwickelt, wobei ein neues System elektromechanischer Reißverschlüsse verwendet wird, das den Bedarf an herkömmlichen Motoren und Getrieben überflüssig macht. Dieser neue Fortschritt, der gerade in der Zeitschrift Science Robotics veröffentlicht wurde, könnte den Weg für niedrigere, leichtere und effektivere mikrofliegende Roboter für die Umweltüberwachung, Jagd und Befreiung sowie den Einsatz in gefährlichen Umgebungen ebnen. Unter Linderung von und anderen fliegenden Insekten haben Experimentatoren der Fakultät für Ingenieurwissenschaften in Bristol unter der Leitung von Professor für Robotik Jonathan Rossiter erfolgreich ein künstliches Muskelsystem mit Direktantrieb demonstriert, das als Liquid-Amplified Zipping Actuator (LAZA) bezeichnet wird, das Sektenaufregung mit No Drehkorridor oder Zahnräder. Das LAZA-System vereinfacht das Flopping-Medium erheblich und ermöglicht die ungeborene Miniaturisierung von Flopping-Robotern auf die Größe von Insekten. In der Zeitung zeigt der Platoon, wie eine Reihe von LAZA-betriebenen Flatterkörpern im Vergleich zu einem Nullmuskel des gleichen Gewichts mehr Kraft verleihen kann, genug für einen Flug, bei dem der Roboter mit 18 Körperlängen pro Sekunde durch einen Raum flog. Sie demonstrierten auch, wie der LAZA über mehr als eine Million Zyklen ein harmonisches Flop liefern kann, was wichtig ist, um Flopping-Roboter herzustellen, die Langstreckenausbrüche übernehmen können. Der Zug geht davon aus, dass die LAZA als abecedarischer Strukturblock für eine Reihe unabhängiger, nichtswesentlicher Flugroboter eingesetzt wird.
source – www.analyticsinsight.net
