Zu den wichtigsten Anwendungen und Verwendungszwecken von Industrierobotern gehören Kommissionierung, Verpackung, Materialentfernung, Schweißen und mehr
Einleitung
Industrieroboter sind eine der besten Erfindungen von heute mit zahlreichen Anwendungen in Fabriken, Lagern und Industrien. Industrieroboter sind vollautomatisiert, programmierbar und können sich auf drei oder mehr Achsen bewegen. Zu den Anwendungen und Verwendungszwecken von Industrierobotern gehören viele. Einige Industrieroboteranwendungen umfassen Be- und Entladen, Lichtbogenschweißen, Punktschweißen, Lackieren von Feinguss usw.
Industrieroboter ähneln Menschen darin, dass sie über mehrere Gelenke, Gelenke und Manipulatoren verfügen, die so programmiert werden können, dass sie eine bestimmte Aufgabe effizient und schnell ausführen. Darüber hinaus helfen Industrieroboter, Kostensynergien zu erzielen und Ausschuss zu reduzieren. Diese Industrieroboter werden in der Fertigungs-, Maschinen- und Montageindustrie eingesetzt, da sie motorisiert sind und eine schnelle, konstante Leistung bei schweren oder sich wiederholenden Aufgaben bieten. Automatisierte Roboterteile werden für grundlegende Aufgaben in einer Vielzahl von Branchen und Arbeitsplätzen eingesetzt. Diese Roboter bestehen aus starkem und langlebigem Metall, normalerweise Stahl oder Gusseisen.
Schauen wir uns die verschiedenen Anwendungen von Industrierobotern und die Robotertypen an, die in jeder Industrieroboteranwendung verwendet werden:
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Montage und Ausgabe von Robotern
Kleine Teile müssen im Rahmen des Herstellungsprozesses zu größeren Einheiten zusammengesetzt werden. Früher konnte eine solche Montage nur durch die Kombination von menschlicher Geschicklichkeit, Vision und Intelligenz erreicht werden. Roboter, die Klebstoffe dosieren können, sind eine verwandte Technologie, da viele Montageprozesse Klebstoffe erfordern.
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Gieß- und Formroboter
Der Vorgang des Formens metallischer Gegenstände durch Einspritzen von flüssigem Metall in eine Form oder einen Hohlraum, der die Form des herzustellenden Gegenstands hat, wird als Gießen bezeichnet. Das Gießen ähnelt dem Gießen, außer dass das verwendete Material normalerweise Kunststoff ist. Dazu gehören Druckgussroboter, Spritzgussroboter sowie Entgrat-, Schleif- und Polierroboter.
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Reinigungs- und Hygieneroboter
Industrieanlagen müssen im Interesse der Qualität des Endprodukts sowie der Gesundheit und Sicherheit der dort Beschäftigten sauber gehalten werden. Die Reinigung ist eine zeitaufwändige und häufig wiederholte Aufgabe. Die Reinigungsroboter, Desinfektionsroboter und Industrierobotersauger helfen bei der autonomen Reinigung, Hygiene und Entfernung von Staub und Schmutz aus Industrieanlagen.
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Handhabungs- und Kommissionierroboter
Beispiele für Handhabungs- und Kommissionierroboter sind das Bewegen von Objekten in einem Lager oder das Entnehmen von Artikeln aus einem Behälter und deren Platzierung in einem Versandbehälter. Aufgrund des Wachstums des E-Commerce sind Roboter, die Bestellungen kommissionieren und ausführen können, sehr gefragt. Materialhandhabungsroboter, Pick-and-Place-Roboter und Kommissionierroboter gelten als autonome mobile Roboter (AMRs).
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Logistik- und Lagerroboter
Kommissionierung, Verpackung, Sortierung, Etikettierung und Transport sind nur einige der vielen Vorgänge, die Roboter in einem Lager oder Verteilzentrum automatisieren können. Die Lieferroboter, die Rollwagen ähneln, werden verwendet, um Mahlzeiten in städtischen Gebieten zu verteilen. Andere Lieferroboter ähneln Menschen darin, dass sie auf zwei Beinen stehen und Arme und kuppelförmige Körper haben.
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Inspektions- und Qualitätskontrollroboter
Einige Qualitätskontrollprobleme sind Leben und Tod, da ein fehlerhaftes Teil oder ein falsch platziertes Teil zu einem Szenario führen kann, das das Leben des Benutzers gefährdet. Die menschliche Untersuchung ist häufig nur zu 80 % genau. Industrieroboteranwendungen haben das Potenzial, absolut präzise zu sein. Beispielsweise können Vision Robots eine Vielzahl von Qualitäten prüfen, wie z. B. das Vorhandensein von Brüchen, Dimensionsmessung und Gleichmäßigkeit der Beschichtung.
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Bearbeitungs- und Schneidroboter
In einer Fertigungs- oder Werkzeugmaschinenwerkstatt können Roboter eine Vielzahl sich wiederholender Aufgaben automatisieren. Maschinenbeschickungsroboter platzieren Werkstücke in Werkzeugmaschinen und entfernen sie, sobald ein Vorgang abgeschlossen ist. Fräsroboter unterstützen die CNC-Automatisierung, indem sie einen automatischen Werkzeugwechsel und einen unbeaufsichtigten Betrieb ermöglichen. Bei Laserschneidrobotern verformt sich das Material weniger und die Genauigkeit kann verbessert werden, da der Laserstrahl mit der Zeit nicht an Wirksamkeit verliert.
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Lackier- und Beschichtungsroboter
Industrielles Lackieren und Beschichten ist der Prozess des Auftragens von Farbe oder anderen Beschichtungen auf ein Werkstück. Da das Bauteil, das in der Produktion lackiert oder beschichtet werden muss, eine klar definierte Form und Größe hat, wiederholen sich die Lackier- und Beschichtungsvorgänge ziemlich. Daher eignen sich Industrieroboteranwendungen gut für Lackier- und Beschichtungsaufgaben.
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Verpackungs- und Palettierroboter
Verpacken und Palettieren sind Aufgaben, die von Fertigungs-, Lager- und Vertriebseinrichtungen ausgeführt werden. Da der Trend zu kleineren Artikeln anhält, wiederholen sich die Verpackungs- und Palettierprozesse immer mehr. Beispielsweise können Verpackungsroboter je nach Bedarf autonom Kartons in verschiedenen Größen produzieren, während diese Kartons und Behälter mithilfe von Palettierrobotern sauber und effizient auf einer Palette gestapelt werden können.
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Lötroboter
Lötroboter sind in der Unterhaltungs- und kommerziellen Elektronikbranche weit verbreitet. Sie sind auch in Produktionsstätten für Automobile, Luft- und Raumfahrt und medizinische Geräte zu finden.
Da Lötanwendungen einen geringen Platzbedarf haben, verwenden Hersteller eine Vielzahl von Robotern, um diese Aufgabe auszuführen. In Lötanwendungen werden üblicherweise mehrere Arten von Robotern verwendet: kartesisch, sSCARA, sechsachsig.
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